Open Access Article

Design and motion control optimization of industrial robot automatic assembly system [工业机器人自动化装配系统的设计与运动控制优化]

赵普阳 *

工业机器人自动化装配系统在提升制造业效率、降低人工成本及提高产品一致性方面具有显著优势。基于系统设计与运动控制优化的研究，通过模块化结构布局、柔性化装配单元集成以及精确的路径规划算法，实现装配过程的高..

浏览量：177 全文下载：【PDF】

Open Access Article

State of charge estimation of lithium-ion batteries incorporating a hybrid kernel extreme learning machine [基于混合核极限学习机的锂电池状态融合估计]

王赛,沈德智,丁洁 *程艳云

在智能交通系统中，电动汽车的能源管理效率直接影响交通系统的可靠性与可持续性，而锂离子电池荷电状态（State of Charge, SOC）的精准估计是其重中之重。针对SOC的非线性和动态特征，本文提出了一种基于多源数据融..

浏览量：128 全文下载：【PDF】

江苏省研究生科研创新计划（项目编号：KYCX25_1174）

Open Access Article

Progress of power distribution automation transformation project-optimization method of safety and dual objectives [配电自动化改造工程进度-安全双目标优化方法]

楚保升 *

配电自动化改造工程在提升电网运行效率与保障系统安全方面具有重要意义。传统调度往往存在单一目标导向，难以兼顾进度与安全需求。本文提出一种进度与安全双目标优化方法，将工程实施过程中的工期约束与风险控制相结..

浏览量：101 全文下载：【PDF】

Open Access Article

Discussion on key technologies to improve reliability of mechanical equipment under intelligent manufacturing background [智能制造背景下机电设备可靠性提升关键技术探讨]

林启兵 *

在智能制造快速发展的背景下，机电设备的可靠性成为保障生产效率与产品质量的核心环节。本文以可靠性提升为主要论点，从智能感知、数据驱动的健康管理、预测性维护、冗余设计与自适应控制等方面进行探讨，阐述了新一..

浏览量：108 全文下载：【PDF】

Open Access Article

Optimization of anti-static measures for automated packaging systems in civil explosives production [自动化包装系统在民用炸药生产中的防静电措施优化]

仲春利 *

在民用炸药生产过程中，自动化包装系统的应用大幅提升了生产效率，但同时也面临显著的静电安全隐患。静电释放极易引发火花，进而诱发爆炸事故，严重威胁生产安全。本文以防静电措施优化为研究核心，分析当前自动化包..

浏览量：92 全文下载：【PDF】

Open Access Article

Adaptive transformation and capacity configuration of hydrogen energy storage system in emergency power supply for plateau mining areas [氢储能系统在高原矿区应急供电中的适应性改造与容量配置]

郑军胜 *

氢储能系统在高原矿区应急供电中具有清洁、高效和可持续的优势，但受低气压、大温差及恶劣环境影响，其运行效率与安全性面临挑战。结合高原地理与气候特点开展适应性改造，可提升电解制氢效率、储氢密封性能及燃料电..

浏览量：87 全文下载：【PDF】

Open Access Article

Development of key technologies for intelligent recognition and sorting of ore and rock based on machine vision [基于机器视觉的矿岩智能识别与分选关键技术开发]

车文强 *

矿岩智能分选是矿物加工领域的重要环节，传统方法存在效率低、精度差等问题。本文开发了基于机器视觉的矿岩智能识别与分选系统，通过构建高性能图像采集系统和深度学习算法，实现了矿岩的高精度识别。系统集成自动化..

浏览量：96 全文下载：【PDF】

Open Access Article

Research on collaborative optimization design of weak current system and high-low voltage power distribution in intelligent buildings [智能建筑中弱电系统与高低压配电的协同优化设计研究]

彭付林 *

智能建筑的发展对弱电系统与高低压配电的协同优化提出更高要求。本研究从系统功能定位、设计原则、控制策略及工程验证等方面，探讨两大系统在信息交互与能源管理上的深度融合路径。通过引入一体化设计、数据互通与智..

浏览量：107 全文下载：【PDF】

Open Access Article

Industrial visual inspection electromechanical system based on digital retina [基于数字视网膜的工业视觉检测机电系统]

宋俊强 *

基于数字视网膜的工业视觉检测机电系统融合仿生视觉感知算法与高精度机电传动技术，可实现工业场景中动态目标的实时检测与精准定位。数字视网膜单元模拟生物视觉的多层级处理机制，通过多通道特征融合强化对微小缺陷..

浏览量：87 全文下载：【PDF】

Open Access Article

Development of mechatronic joint suppression technology for vibration and noise of coal convey or coal crusher [输煤碎煤机振动与噪声的机电联合抑制技术开发]

罗勇 *

针对碎煤机在输煤系统中运行过程中的高频振动与强噪声问题，提出一种融合机械结构优化与电气控制技术的机电联合抑制方案。本文从碎煤机振动和噪声的根源出发，系统分析设备运行过程中产生共振和声波辐射的机制，建立..

浏览量：96 全文下载：【PDF】