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Robot skill learning for flexible assembly based on deep reinforcement learning [基于深度强化学习的柔性装配机器人技能学习]

田舟 *

本研究提出一种基于深度强化学习的柔性装配机器人技能学习方法，旨在提升机器人在复杂、多变工业环境中的装配适应性与任务完成精度。通过构建状态-动作映射策略网络，实现机器人对装配流程的自主学习与策略优化。结..

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Design and thermal management optimization of a 100w high-frequency LLC resonant converter based on gallium nitride devices [基于氮化镓器件的100W高频LLC谐振变换器设计与热管理优化]

章双玉 *

氮化镓（GaN）器件以其高频、高效率和小体积的特点，成为高功率变换器中的理想选择。本文设计了一种基于氮化镓器件的100W高频LLC谐振变换器，并对其热管理进行了优化。分析了GaN器件在高频应用中的优势，介绍了LLC谐..

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Research on reliability design and evaluation methods of mechatronic systems [机电系统可靠性设计与评估方法研究]

牛芳霞 *

机电系统在现代工业和军事领域中扮演着至关重要的角色，其可靠性直接影响到系统的整体性能和安全性。如何通过科学的设计方法提高机电系统的可靠性，已成为研究的核心问题。本文通过分析机电系统的可靠性特点，提出了..

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Reliability study of grounding protection system for factory electrical equipment [工厂电气设备接地保护系统的可靠性研究]

王高明 *

随着工业自动化的不断发展，工厂电气设备的可靠性问题日益突出。接地保护系统作为保障设备安全运行的关键组成部分，其性能直接影响到整个电力系统的稳定性与安全性。本文通过对工厂电气设备接地保护系统的研究，分析..

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Multi-objective energy management strategy for hybrid energy storage systems in electric construction machinery [电动工程机械复合储能系统的多目标能量管理策略]

熊敬学 *

本文研究了电动工程机械复合储能系统的多目标能量管理策略。通过对电动工程机械的工作特性及能量需求进行深入分析，提出了一种能够优化储能系统性能的多目标能量管理方法。该策略通过合理分配电池和超级电容器的能量..

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MF-LSTM-based adaptive energy-saving system for base stations [基于MF-LSTM的基站自适应节能方案]

张庆轩¹ *娄钰磊¹,赵耀²,王晓雨²

随着5G基站大规模部署，能耗问题日益突出。传统节能方案存在业务流量时间波动性强，预测精度不足和异构基站场景下节能策略泛化能力差的问题，难以适应动态业务需求，易导致网络服务质量下降。为此，本文提出基于多特..

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2025年中国电信江苏公司基于人工智能的空天地协同网络关键技术与应用系统研发项目（项目编号：2025JS4GJSC）

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Modifying DCS sequential control program for mass production of domestic catalysts [基于DCS系统顺控程序修改实现国产催化剂的量产应用]

郭江明 *刘伟,刘怡,李书辉,李月英

本文简单介绍了DCS顺控程序特点和聚乙烯装置生产双峰产品时的催化剂工艺流程、催化剂进料的顺控程序；重点阐述生产双峰产品时使用国产催化剂在工艺生产过程中遇到的问题，通过对这些问题分析和对比原催化剂进料程序..

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Vibration and noise suppression strategy for typical gear transmission device [典型齿轮传动装置的振动噪声抑制策略]

齐明珍 *

典型齿轮传动装置的振动噪声问题是工业机械中普遍存在的挑战。振动和噪声不仅影响机械系统的性能，还可能导致设备的早期损坏。本文探讨了针对齿轮传动系统的振动噪声抑制策略，重点分析了齿轮设计优化、润滑方式改进..

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Application of automation technology in operation and maintenance management of power substations [自动化技术在电力变电站运维管理中的应用]

郑显进 *

自动化技术在电力变电站运维管理中发挥着关键作用，有效提升了运维效率与设备运行的安全性。本文围绕自动化技术的应用现状，分析了变电站运维过程中存在的问题，并探讨了自动化技术带来的解决方案。通过对数据采集、..

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Mechanical property analysis and optimal design of materials in mechatronic engineering [机电工程中的材料力学性能分析与优化设计]

倪炜 *

本文旨在探讨机电工程中材料力学性能分析与优化设计的关键问题。通过分析常用材料的力学性能，结合现代优化设计理论，提出了多种提升机电工程设计性能的方案。文章通过系统分析不同材料的应力、应变等力学参数，研究..

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